Barbacoa viittaa perinteiseen karibialaiseen grillaukseen. Sen kehittivät aikoinaan Antillien alkuperäisasukkaat. Nykyään sanalla viitataan Karibian saarilla ja myös meksikolaisessa keittiössä kokonaisen eläimen, usein lampaan tai vuohen grillaamiseen hitaasti kokonaisena avotulella tai maakuopassa. Voimakkaan makuinen ja lopulta pehmeä liha tarjoillaan tyypillisimmin sipulilla ja korianterilla maustettuna.

Barbacoa muistuttaa paljon sanaa barbecue eikä tämä ole sattumaa. Sana barbecue on tullut sanasta barbacoa.